本文主要介绍了电机基本工作原理与队里常用电机型号与基本性能。

阅读全文...


    2020-09-16 电机, 无刷, 减速


    超级电容模块作为电源到底盘电机中间的功率控制模块,要求完成以下任务:限制电源的输出功率,做到功率实时监控和动态调整;利用电机组功率消耗的谷值时间给超级电容组充电,以达到能量合理分配和利用的目的;实时汇报给操作手超级电容当前电量,方便操作手进行调整。

    阅读全文...


      2020-09-09 超级电容, 功率控制, BUCK


      本文主要总结了在画主控板原理图、PCB布板和调试过程中的的经验教训,供在主控板设计时参考,针对STM32F407开发板和最小系统板。

      阅读全文...


        2016-02-22 主控板, PCB, 调试


        本文主要总结和分析了红外的一些基本原理和应用。

        阅读全文...


          2015-03-30 电路, 红外, 对管


           这次参赛的自动车上,转盘位置需要用到光电检测器,目的是使转盘偏转定位达到足够精度。

          阅读全文...


            2015-03-27 电路, 激光, 对管


              Artificial Intelligence,也就是人工智能,就像长生不老和星际漫游一样,是人类最美好的梦想之一。

            阅读全文...


              2014-10-12 深度学习, 人工智能


                2014年03月28日,帮胖子调试毕设的程序,现象是:执行一个STM32的数学库函数(CFFT)后,进入hardfault_handler。 阅读全文...



                2014-03-29 μC/OS-Ⅱ, FPU, ARM, asm, 嵌入式, C