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超级电容模块作为电源到底盘电机中间的功率控制模块，要求完成以下任务：限制电源的输出功率，做到功率实时监控和动态调整；利用电机组功率消耗的谷值时间给超级电容组充电，以达到能量合理分配和利用的目的；实时汇报给操作手超级电容当前电量，方便操作手进行调整。
本文主要总结了在画主控板原理图、PCB布板和调试过程中的的经验教训，供在主控板设计时参考，针对STM32F407开发板和最小系统板。
本文主要总结和分析了红外的一些基本原理和应用。
