本文主要总结了在画主控板原理图、PCB布板和调试过程中的的经验教训，供在主控板设计时参考，针对STM32F407开发板和最小系统板。

本文主要总结和分析了红外的一些基本原理和应用。

　这次参赛的自动车上，转盘位置需要用到光电检测器，目的是使转盘偏转定位达到足够精度。

　　Artificial Intelligence，也就是人工智能，就像长生不老和星际漫游一样，是人类最美好的梦想之一。

　　2014年03月28日，帮胖子调试毕设的程序，现象是：执行一个STM32的数学库函数（CFFT）后，进入hardfault_handler。 阅读全文...

　　正值今年的ROBOCON又快要开始了，在此奉上外国ROBOCON2014视频合集，供大家参考，备赛加油！！

　　2014年03月01日晚上，收到学弟的求助，让帮忙看一个STM32的程序在IAR中的仿真异常现象。现象基本可以描述为：对于一个if分支结构，在仿真的时候单步跟踪，发现在if和else中的语句块都执行到了。 阅读全文...