Artificial Intelligence，也就是人工智能，就像长生不老和星际漫游一样，是人类最美好的梦想之一。

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　　在机器人的系统中，实时获取机器人当前位于场地的精确坐标显得尤为重要，并以此控制机器人的运动。本文旨在讲解基于陀螺仪和双全向从动轮的快速精确坐标定位系统。

　　很少像这样全程比较完整地参与解决了一个电路问题，感觉很有意义，所以花点时间决定好好记录一下。

　　在机器人的系统中，红外传感器主要用来检测障碍物，作为中断信号，控制机器人的运动。本文旨在讲解基于STM8S003F的低成本红外避障传感器的实现。