刚加入电路组时正式做的第一块板是气缸驱动，当时的驱动方式是：“光耦→三极管→MOS管→电磁阀”，体积比较大；考虑到今年要用到较多的气缸，于是想到简化电路以缩小板的体积，于是就有了“光耦→三极管→电磁阀”的想法。本着能减一个元件是一个元件的原则，以及电磁阀的工作电流并不是非常大，于是就有了这么一个版本：

一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：