很少像这样全程比较完整地参与解决了一个电路问题,感觉很有意义,所以花点时间决定好好记录一下。

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    2013-12-27 电路, 阻抗匹配


      在机器人的系统中,红外传感器主要用来检测障碍物,作为中断信号,控制机器人的运动。本文旨在讲解基于STM8S003F的低成本红外避障传感器的实现。

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      2013-12-26 传感器, 电路


        刚加入电路组时正式做的第一块板是气缸驱动,当时的驱动方式是:“光耦→三极管→MOS管→电磁阀”,体积比较大;考虑到今年要用到较多的气缸,于是想到简化电路以缩小板的体积,于是就有了“光耦→三极管→电磁阀”的想法。本着能减一个元件是一个元件的原则,以及电磁阀的工作电流并不是非常大,于是就有了这么一个版本:

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        2012-12-08 电路


        一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子:

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          2012-04-15 C, 编程技巧